L293

چپ گرد و راست گرد کردن دور موتور با L293
این ای سی می تواند دو موتور را چپ گرد و راست گرد کند و یا 4 موتور را در یک جهت درایو و راه اندازی نماید.

برای کنترل هر موتور به سه پایه نیاز داریم، یک پایه برای فعال نمودن ای سی و دو پایه برای چپ گرد و راست گر کردن موتور، در صورتی که پایه فعال کننده صفر باشد ای سی نسبت به دو پایه دیگر هیچ عکس العملی را نشان نمی دهد و در حالتی که پایه فعال کننده یک شود، ای سی آماده می شود تا موتور را در حالت چپگرد و یا راستگرد قرار دهد. این ای سی ولتاژ 0 تا 5 ولت را به عنوان ورودی خود دریافت می کند و می تواند موتور را تا 36 ولت درایو کند و جریانی حدود 1.2 آمپر را برای موتور تامین کند.

خروجی های کنترل کننده موتور از میکروکنترلر به این ای سی متصل میشود. در صورتی که هر دو پایه یک و یا هر دو پایه صفر باشد موتور در حالت سکون قرار خواهد گرفت. ولتاژی که ما نیاز داریم به موتور منتقل کنیم به پایه های 8 ای سی متصل می کنیم و به این ترتیب پالس های 0 تا 5 ولتی که میکرو ایجاد می کند به پالس های 0 تا 36 ولت می تواند تبدیل شود و حتی جهت آن نیز تغییر یابد.